DataMesh 釋出具身 AI 資料產品解決方案 DataMesh Robotics

使用“可執行工業數字孿生”訓練具體人工智慧：動態業務模擬+工業級綜合資料+獎勵配置

2026 年 1 月 15 日——DataMesh 今天宣佈推出 DataMesh Robotics，這是一種具體化的 AI 資料產品解決方案。該解決方案專注於工業和設施場景，為機器人原始裝置製造商和機器人應用團隊提供一站式功能集，涵蓋工業場景建模、物理屬性和感測器模擬、逼真的視覺生成和可擴充套件的自動化地面實況標籤。它還為具體人工智慧訓練中最困難的挑戰之一提供實用的方法和交付規範：定義和配置工業任務的任務目標和獎勵訊號。

與市場上許多停留在靜態 3D 視覺化和資料疊加水平的“數字孿生”產品不同，DataMesh 的核心優勢之一是構建具有業務模擬功能的“可執行數字孿生”。在 DataMesh 的數字孿生平臺 FactVerse 上，工業世界不是靜態模型，而是一個可以像自動駕駛模擬器一樣“執行”的環境：物件可以移動、流程可以演化、事件可以觸發、邏輯可以執行。這種動態模擬功能使 DataMesh Robotics 能夠生成更能反映真實工業運營模式的訓練資料，併為定義複雜工業任務的獎勵提供更清晰、更穩定的基礎。

DataMesh 此前已在多份智慧模擬研究報告中獲得 Gartner® 認可，被列為技術創新者和樣本供應商。這一認可體現了DataMesh在智慧模擬和空間數字孿生技術方面的持續投入和能力積累。

DataMesh Robotics 旨在與主流機器人模擬和培訓生態系統相容。它支援將工業數字孿生資產和資料匯出到包括 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 在內的模擬和培訓環境，並可以整合到企業現有的機器人研發和交付工作流程中。 DataMesh Robotics 已完成原型驗證，並正在與電信運營商和資料標籤提供商等企業合作伙伴合作進行試點和聯合探索。

亮點一覽

• 可執行的工業數字孿生（動態業務模擬）：場景不僅僅是靜態模型，而是可執行且可演化的工業執行環境（可以模擬物件/流程/事件/業務邏輯）。
• 互動式工業操作邏輯：支援語義、操作級互動，例如啟動/停止生產線、切換流程狀態、觸發異常或業務規則等，形成可執行的閉環訓練環境。
• 工業級合成資料的可擴充套件生產：多模式資料生成+自動地面實況標記，以支援感知、導航、操作和評估。
• 還使用“不可見資料”進行訓練：輸出溫度、壓力和流程/業務邏輯狀態等變數，以加強工業任務的學習和驗證。
• 解決訓練瓶頸的工業任務獎勵設計：為具有嚴格安全約束、部分可觀察性和強大行業語義的多步驟任務提供目標/成功條件/獎勵訊號設計和交付。
• 用於訓練配置的低程式碼編輯器：在不更改底層程式碼的情況下配置任務目標、獎勵策略、約束和訓練/感知引數（例如感測器噪聲、模型和演算法），降低工業嵌入式人工智慧訓練和驗證的障礙。
• 相容主流生態和企業部署：連線Isaac Sim / Omniverse，支援本地/私有云/混合雲，支援企業級治理。

為什麼選擇 DataMesh 機器人：工業人工智慧真正缺乏的是“改變的世界”

在工業環境中，資料挑戰不僅在於“收集和標記的高成本”，而且還在於工業任務經常發生在一個由過程隨時間驅動並由許多事件觸發的世界中。機器人不僅要學會識別物體，還要學會完成一系列受約束的動作：等待——讓行——停靠——操作——驗證——退出……這些任務從根本上依賴於動態環境。

市場上許多數字孿生解決方案傾向於“靜態3D+實時資料疊加”作為視覺化：易於檢視和演示，但難以“執行”。 DataMesh 的數字孿生強調可執行性：

• 物體可以移動：裝置、門/櫃、托盤、車輛、人員、物流單元等都可以參與動態變化。
• 流程可以發展：製造、運營、檢查、維修和維護工作流程可以根據規則推進。
• 可以觸發事件：警報、工單、裝置狀態變化、步驟完成/失敗等可以模擬。
• 可執行邏輯：業務規則和行為樹（業務邏輯/行為樹）驅動環境變化和任務評估。

這使得DataMesh Robotics能夠在模擬中構建“執行中的工業世界”，更系統地覆蓋長尾執行條件和安全約束下的複雜任務，形成從資料生成到訓練和評估的閉環。

DataMesh Robotics 的作用：基於動態業務模擬的端到端訓練資料和任務定義

DataMesh Robotics瞄準機器人研發的關鍵路徑，提供組合能力棧，實現從場景到資料、從資料到訓練的閉環：

工業場景建模

• 根據 CAD/BIM、設施結構、裝置資產模型和現場約束構建工業級環境。
• 場景和資產的版本化管理，用於團隊協作和可重複的實驗。
• 使用業務模擬建立“變化的場景”：佈局不僅是可見的，而且是可執行的。

動態商業模擬

• 使用業務邏輯和行為樹隨著時間的推移推動場景演變。
• 支援流程推進、事件觸發、多角色/多物件互動。
• 支援與真實工業操作邏輯的互動，包括生產線啟動/停止、流程狀態轉換以及異常或規則驅動事件。
• 為多步驟工業任務提供可驗證且可重複的執行時環境。將工業數字孿生從“靜態場景”升級到“可執行環境”是實體人工智慧訓練的基礎設施。

物理與材料

• 定義物理屬性，例如質量、摩擦力、彈性、關節和約束。
• 支援操作和接觸豐富的任務：抓取、插入/組裝、門/櫃互動、對接等。

多模態資料生成和自動化地面實況（合成資料+地面實況）

• 生成逼真的視覺資料和多模式輸出（可按專案配置）。
• 自動生成一致且可重複的地面實況標籤：語義/例項分割、2D/3D 邊界框、例項 ID、深度圖、關鍵點、姿勢、軌跡和場景後設資料。
• 同時輸出“不可見資料”：溫度、壓力、流程/業務邏輯狀態和其他變數，以幫助模型學習更接近真實工業運營的條件和約束。

產業任務目標及獎勵配置

• 在工業場景中，定義獎勵目標通常比構建模擬器更困難：嚴格的容差、多步驟工作流程、安全約束、部分可觀察性和強大的行業語義復合在一起，導致目標不明確、獎勵稀疏和訓練不穩定。 DataMesh Robotics 提供了一種低程式碼、配置驅動的方法來定義工業任務目標和獎勵結構：
• 行業語義目標和成功條件定義（姿勢公差、接觸事件、力/扭矩閾值、工具接合、檢查完成指標等）。
• 獎勵塑造、終止條件和課程學習設計，以提高培訓穩定性和效率。
• 獎勵和場景/任務變化之間的版本化連結，用於再現性、除錯和受控比較。
• 交付格式與面向目標的培訓框架（配置、指令碼、環境打包等）保持一致，以便更輕鬆地整合到現有培訓管道中。

與主流模擬和培訓生態系統整合

DataMesh Robotics 旨在與現代機器人堆疊協作，支援將場景、資產和資料匯出到下游訓練和模擬環境（包括 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse / Cosmos / MuJoCo 等）。

首先是工業，然後是通用

DataMesh Robotics目前主要服務於：

• 機器人OEM（機器人製造商）：需要快速建立工業部署任務的資料和驗證系統。
• 機器人應用/代理團隊：需要針對特定​​客戶站點快速迭代策略，覆蓋長尾條件，提高交付穩定性。

典型方向包括工業工作站操作和組裝、倉庫/工廠導航和避障、設施檢查和維護、危險/受限環境演練以及多機器人協作任務建模和評估。

開放試點

DataMesh Robotics 已完成原型驗證，並正在與電信運營商和資料標籤提供商等企業合作伙伴合作開展試點和探索性計劃。接下來，DataMesh將繼續擴充套件其工業資產庫和任務模板，深化和複用動態業務模擬能力，並進一步提高跨主流模擬和培訓生態系統的相容性和可交付成果。

DataMesh執行長李傑表示：“隨著實體人工智慧進入工業環境，最大的挑戰之一是訓練世界必須像現實世界一樣改變。我們不僅提供工業級場景和合成資料，還提供可執行的業務模擬，以便環境可以隨著流程和事件而演變。在此基礎上，我們明確獎勵目標並執行端到端的完整訓練迴圈。DataMesh Robotics旨在成為機器人團隊的工業訓練環境和資料引擎——幫助客戶更快、更安全地迭代和部署，並且有更大的控制力。”

如何協作

DataMesh Robotics 現已開放與機器人 OEM 和應用團隊進行試點合作和聯合解決方案共同開發。聯絡電子郵件：robots@datamesh.com

關於資料網格

DataMesh是一家面向工業和設施管理場景的數字孿生和空間智慧技術提供商。它長期以來專注於規劃、監控、培訓以及維修和維護等關鍵業務流程。 DataMesh基於DataMesh FactVerse平臺，致力於透過可複製的數字能力提高一線運營效率和安全性。 DataMesh Robotics是DataMesh針對嵌入式AI時代推出的資料產品解決方案，旨在為機器人訓練和評估提供工業級場景、資料和任務定義能力——構建在可執行的工業數字孿生上。

媒體聯絡

品牌和媒體合作伙伴：pr@datamesh.com 產品和解決方案查詢：robots@datamesh.com

NVIDIA、Omniverse、Isaac 和 Cosmos 是 NVIDIA Corporation 的商標或註冊商標。 DataMesh Robotics 是一個獨立的解決方案，旨在實現與相關生態系統的相容性和整合。