Key Capabilities
- 工業場景建模
從CAD/BIM、設施图紙、資產庫和場地約束構建高保真工業環境——针對大规模仿真優化。
- 照片级逼真視覺生成
生成高質量RGB和合成图像，可控光照、纹理和相機光学——支持跨真實世界变化的魯棒感知訓练。
- 物理與材料属性
分配物理属性（質量、摩擦、弹性、關節、約束）和材料定义，使交互真實——對操作、接触和移動学习至關重要。
- 自動標注真值數據
生成一致的大规模標注：分割掩碼、2D/3D边界框、實例ID、深度、關鍵點、姿態、轨迹和場景元數據。
- 工業任务目標與奖励設置
定义工業任务的目標、成功条件和奖励信号：嚴格公差、多步骤程序、安全約束。
- 導出到訓练與仿真平台
將數據集和OpenUSD場景打包用于下游訓练、评估和Sim2Real工作流——包括NVIDIA Isaac Sim/Omniverse集成路径。
概述
DataMesh Robotics為具身AI產生工業級合成訓練資料。建構數位孿生、模擬感測器、自動標註真值資料，並匯出到NVIDIA Isaac Sim/Omniverse和機器人管線。
早期存取 — DataMesh Robotics目前面向企業合作夥伴開放。
準備加速您的機器人訓練管線？
常見問題
可以生成什麼類型的資料？
可以生成多模態資料集，如RGB影像、深度、分割、邊界框、物體姿態等。
可以與NVIDIA Isaac Sim整合嗎？
DataMesh Robotics旨在與基於OpenUSD的工作流整合，可適配Isaac Sim管線。