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Robotics

ワールドモデルとエンボディドAI向け産業合成データ

DataMesh Roboticsは、エンボディドAI向けの産業グレードの合成トレーニングデータを 生成します。デジタルツインを構築し、センサーをシミュレーションし、 グラウンドトゥルースを自動アノテーションしてNVIDIA Isaac Simにエクスポートします。

Key Capabilities

産業シーンモデリング

CAD/BIM、施設図面、アセットライブラリ、サイト制約から 高忠実度の産業環境を構築します。

フォトリアルビジュアル生成

制御可能な照明、テクスチャ、カメラ光学で高品質なRGBおよび 合成画像を生成します。

自動グラウンドトゥルースアノテーション

セグメンテーションマスク、2D/3Dバウンディングボックス、 インスタンスID、深度など、一貫した大規模アノテーションを生成します。

トレーニング・シミュレーションスタックへのエクスポート

データセットとOpenUSDシーンを下流のトレーニングとSim2Realワークフロー向けに パッケージ化します。

概要

DataMesh Roboticsは、エンボディドAIのための産業グレードの合成学習データを生成します。デジタルツインの構築、センサーシミュレーション、グラウンドトゥルースの自動ラベリング、NVIDIA Isaac Sim/Omniverseおよびロボティクスパイプラインへのエクスポートが可能です。

アーリーアクセス — DataMesh Roboticsは現在、選定されたエンタープライズパートナーにご利用いただけます。

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robotics@datamesh.com までお問い合わせください。

よくあるご質問

どのような種類のデータを生成できますか?

RGB画像、深度、セグメンテーション、バウンディングボックス、 オブジェクトポーズなどのマルチモーダルデータセットを生成できます。

NVIDIA Isaac Simと統合できますか?

DataMesh RoboticsはOpenUSDベースのワークフローとの統合を目指しており、 Isaac Simパイプラインに適応できます。

関連ソリューション

この製品がどのように実際のユースケースを支えるかをご覧ください。

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